基于UWB的室内定位系统研究

摘要：

针对目前国内室内定位领域的需求,提出一种基于UWB的室内定位系统实现方案,充分利用UWB带宽大、定位精度高的优点,实现室内三维定位和追踪.系统通过TOA方法,测量UWB标签与多个UWB基站之间的距离,位置解析服务器通过串口读取测距信息.采用基于四UWB基站的三维空间定位算法,计算定位目标在室内三维空间的位置,并通过WiFi发送位置至用户手机端.手机端通过OpenGL ES加载三维室内地图,并动态接收从服务器端发送的定位目标位置,从而实现室内三维定位与追踪.系统测试表明,基于上述方案的室内定位系统具有较高的精度和实用性.

关键词：室内定位、UWB无线通信、多点定位算法、室内追踪

分类号：TN925

资助基金：福建省中青年教师教育科研项目;福建省大学生创新创业训练计划

在线出版日期：2019-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：110-112