基于Arduino的智能清洁小车设计

摘要：

近几年,随着智慧校园概念的出现,各所学校都加大了智慧校园建设力度,使校园更加智能化.此背景下,以Arduino微型控制器为核心,结合多种传感器,包括HC-SR04超声波测距模块、GY-33灰度颜色识别模块、红外对射循迹模块和六自由度舵机机械臂,设计一款智能实验室清洁小车.该小车具有避障、清洁和预定轨迹跟随功能,能够辅助实验室管理员完成实验室清洁工作,可节约大量人力、物力资源,具有一定的实用价值.

关键词：智慧校园、智能清洁小车、传感器、六自由度舵机机械臂

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：2018年广东大学生科技创新培育专项资金立项目“智能实验室清洁小车” pdjhb0953

在线出版日期：2019-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：108-110,113