基于PLC控制的机械手自动分拣物料系统研究

摘要：

此项目研究基于哈尔滨石油学院PLC实验室,应用QSTIA-Ⅲ全集成工业自动化网络实训装置S7-1200.基于完整的模拟自动化机械手自动分拣物料过程,综合利用传感器技术(包括电容传感器、压力传感器、光电传感器等)、变频器技术、电磁、触摸屏和人机交换界面等,采用模块化结构设计,独立设计各个子单元,通过自由组合,实现系统功能的多样化,尽可能开发PLC机械手在自动化控制过程中的能力.

关键词：PLC、传感器、物料、分拣

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨石油学院科学研究基金“基于PLC控制的机械手自动分拣物料系统研究”HIPJJ201926

在线出版日期：2019-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57