基于色差的点云滤波方法

摘要：

点云滤波是无人机巡检中的关键环节,针对变电站的特殊环境,笔者提出了一种基于点云色差的滤波方法.首先,根据点云的分布情况划分期望区间和待滤波区间,计算这两个区间的RGB均值,根据色差公式计算色差阈值;其次,计算待滤波区间内各点和期望区间的RGB均值的色差,色差小于阈值的点将被保留.实验结果表明,笔者提出的方法能有效滤除植被点并保留变电站设备点.

关键词：无人机、点云滤波、色差

分类号：TN958.98

资助基金：中央高校基本科研业务费专项2018ZD06

在线出版日期：2019-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：81-82