基于STM32的抓取机器人的模块化设计

摘要：

本项目研究的智能抓取机器人主要运用在救援等危险作业中,比如,毒气、易崩塌等危险环境.以ARM处理器为核心控制系统,分别研究了机器人的机械结构设计、信息采集与探测以及远程控制三大模块.其中,机械结构设计主要涉及机械臂动作系统,信息采集与探测主要涉及传感检测系统以及图像采集和处理,远程控制主要涉及无线信号的发射与接收.可以通过PC端和手机端对其进行控制和信息采集,实现人车分离,使其可以完成各种复杂的救援任务,保障了人身安全.

关键词：远程控制、机械臂、智能车、32位ARM处理器

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁科技大学创新创业训练计划专项基金201710146000345

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64