多机器人最优路径规划研究

摘要：

近年来,随着机器人技术的发展,多机器人路径规划已成为机器人研究的重点课题之一.笔者以商旅问题为基础,发展了IPL(整数规划)模型来解决时间最优与距离最优的多路径规划(MPP)问题.提出了有效的模型绩效的计算评价指标,通过利用先进的ILP解决器,解决大型的路径规划问题.对多机器人路径规划与多重流问题进行了探讨,在此基础上提出了解决方案,并通过仿真模拟检验了方案的可行性.

关键词：多机器人系统、路径规划、IPL

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64