基于Arduino的六自由度机械臂无线控制系统设计

摘要：

以Arduino硬件平台为主控制器,结合Arduino IDE完成六自由度机械臂和装载小车的主控程序,再利用APPinventor开发安卓APP,配合蓝牙模块实现对机械臂和小车的无线控制,加入超声波测距模块配合程序实现机械臂自动抓取物体的功能,结合舵机原理和其内部结构,改装机械臂爪子舵机,提出一种实现机械臂自动抓取不同厚度的物体的方案.研究结果表明,该控制系统实现了预期的功能,具有一定的实际应用价值.

关键词：六自由度机械臂、Arduino、APPinventor、无线控制、舵机

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-93,97