彩色螺栓中心点定位系统的设计与实现

摘要：

利用数字图像处理技术研究彩色螺栓中心点定位系统.从拍好带有螺栓头部的零件图片中,提取螺栓的微结构特征,通过设定好的HSI颜色范围,将螺栓范围与螺栓中心识别出来.实验结果表明该方案是有效的.实际运用到生活中,可以有效减少人力与时间,更加准确高效的识别出中心点,从而利用机械臂代替人工从机器上拧紧或取下螺丝.

关键词：数字图像处理、中心点识别、HSI颜色范围、螺栓检测、螺栓定位

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：2016北京市大学生科学研究与创业行动计划,课题:彩色螺帽中心点定位系统的设计与实现XN001-90

在线出版日期：2016-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：92-93,116