基于STM32的CAN总线接口设计与实现

摘要：

笔者从CAN总线协议、CAN节点等方面对基于STM32芯片的CAN总线技术应用进行了详细阐述，并对CAN总线串口通讯节点的硬件设计和软件编程进行了详尽介绍。笔者设计的CAN总线节点由继电器电路和串口通讯电路组成。其中继电器电路由八个继电器构成，相当于八个开关，可用于控制现场设备的启动或停止。串口通讯电路用于实现CAN总线与RS232的通讯，MAX232用于实现电平转换。STM32单片机内嵌CAN控制器模块，在对系统进行正确初始化后，采用回环模式，即自收发模式进行仿真，通过观察各寄存器的状态初步确定仿真结果，并且针对系统设计过程中出现的问题，进行了一定的分析。

关键词：CAN总线、STM32单片机、回环模式

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：154-157