半自主水下机器人控制系统模块化设计

摘要：

水下机器人是机器人领域研究的热点之一.为提高半自主机器人的灵活性和设计效率,利用模块化的思想来设计控制系统.通过电源模块、视频模块等模块化设计,提高了设计的效率和进程,还有利于检验系统的完整性以及提高控制系统的扩展性和维护性等.

关键词：水下机器人、半自主、模块化、运动控制系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金项目4132009;北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目CIT&TCD201304120;市教委项目PXM2015_014224_000050本科生培养-大学生科研训练市级经费支持

在线出版日期：2016-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：74-75