精准室内定位关键技术及应用

摘要：

移动互联网的快速发展使人们对室内定位有了更大的需求,精准室内定位技术已成为当前的研究热点.文章介绍室内定位的应用场景及目前主流的室内定位技术,提出一种采用基于PDR、iBeacon辅助定位、个性化步长学习以及地图约束粒子滤波的融合定位算法,实现了1米级别的定位精度.

关键词：精准室内定位、PDR、个性化步长、粒子滤波

分类号：TN9;P22

在线出版日期：2016-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：64-72