3-RPR并联机构的刚度特性分析

摘要：

研究3-RPR并联机构的机构刚度特性,给出机构的参数,用matlab软件进行编程,得出3-RPR并联机构在给出结构参数下的刚度映射等值曲线图的分布情况,从而得出该并联机构的刚度特性.

关键词：3-RPR、并联机构刚度、matlab

分类号：U44;TD9

在线出版日期：2016-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：38