基于最大似然估计的平均一致性时钟同步改进算法

摘要：

基于一致性原理的时钟同步算法在无人机蜂群系统中有着重要的应用价值.实际中,节点间交互时钟信息的过程存在随机通信时延,将影响算法收敛性.针对这一问题,提出基于最大似然估计的平均一致性时钟同步改进算法.在节点时钟之间同时存在频差与相差条件下,利用相邻节点之间最近一次的时钟交互与前M次的时钟交互对相对时钟斜率做最大似然估计,克服随机时延对时钟同步的不利影响,实现了节点时钟同时存在频差与相差条件下的逻辑时钟同步.仿真结果表明,相较于平均一致性时钟同步算法以及基于最小二乘估计的时钟同步算法,本文所提算法在存在随机通信时延的情况下具有更好的稳定性,且同步精度更高.

关键词：时钟同步、一致性、时延网络、最大似然估计

所属期刊栏目：23

分类号：TN929.52

在线出版日期：2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：537-545