基于高程-四叉树模型和改进蚁群算法的路径规划

摘要：

基于蚁群算法的无人车大区域路径规划方法大多存在速度慢、环境适应能力差等问题,构造了一种高程-四叉树模型,在完整记录区域信息的基础上对信息量进行有效压缩;设计了一种新的寻优启发函数,提高了路径规划的准确度;通过自适应调整挥发系数,避免搜索陷入局部最优.仿真实验结果表明,相比于传统蚁群算法,文章方法得出的最优路径更加准确,且算法复杂度低,收敛速度快.

关键词：路径规划、高程-四叉树模型、蚁群算法、启发函数、挥发系数

所属期刊栏目：15

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2015-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：723-728,742