基于多敏感器信息融合的卫星自主导航方法研究

摘要：

直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠,其导航精度主要取决于地球敏感器精度,因此导航精度相对较低.间接敏感地平利用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限且观测时段较短,所以不能连续、长时间地提供观测信息.因此提出一种在直接敏感地平与间接敏感地平相结合自主导航方法基础上,分析当间接敏感地平观测不到折射星时,引入三轴磁强计观测信息作为新息,提出基于多敏感器信息融合的自主导航原理及滤波算法,通过对三种导航方法进行数值仿真及其结果的分析和比较,论证所设计方法既提高了系统的导航精度和鲁棒性,又有利于工程实际应用.

关键词：星敏感器、地球敏感器、三轴磁强计、自主导航、信息融合

所属期刊栏目：33

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新基金2012-1510;东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室B类开放基金201211;东南大学基于教师科研的SRTP项目T13222002

在线出版日期：2014-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：3256-3264