塔式起重机的神经网络滑模防摆控制

摘要：

针对塔式起重机存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法.利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项,并运用遗传算法优化滑模控制器的参数,使得参数的收敛速度加快.该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振,提高了系统的控制性能,改善了系统的控制品质.仿真结果表明方法的有效性和可行性.

关键词：塔式起重机、滑模控制、神经网络、遗传算法

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51075289;山西省自然科学基金2011011011-2;太原科技大学博士启动基金20122014;太原科技大学研究生科技创新项目20111007

在线出版日期：2013-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2708-2713