一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制

摘要：

研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模控制方法.首先,在系统非线性动态函数上界已知的条件下,给出了系统的准滑模控制律设计,证明了系统的闭环稳定性.引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加准滑模控制律;在边界层内,去掉准滑模控制律,施加模糊逻辑控制.边界层参数用模糊逻辑系统进行在线自调节,消除了系统处于准滑动模态时的高频抖振.数值仿真结果证明了所设计控制律的优点和有效性.

关键词：离散非线性系统、模糊控制、滑动模态、边界层

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60025308;教育部优秀青年教师资助计划TRAPOYT

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：72-77