非线性系统基于T-S模型的H∞控制

摘要：

将非线性系统用TS模糊动态模型描述,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式.采用鲁棒H-∞控制策略,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效.

关键词：模糊动态模型、非线性、鲁棒性

所属期刊栏目：22

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69874042

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41