基于PLC的半钢智能分拣机器人控制系统的设计

摘要：

以半钢智能分拣机器人为研究对象,以PLC为控制核心,分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程,并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍,给出了硬件网络构成.本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库,并通过WMS调度完成轮胎分类存储,并把一垛垛轮胎搬送给入库线体.东风双星智能工厂运行效果显示,本控制系统,操作简便,运行稳定,大大提高了智能化生产效率,具有很好的应用推广价值.

关键词：分拣机器人、PLC、龙门桁架、智能工厂

所属期刊栏目：48

分类号：TQ330.493

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66