机器人自动搬胶系统的设计研究

摘要：

介绍机器人自动搬胶系统的组成与结构特点.通过系统中图像识别与激光测距装置的应用,可快速识别搬运胶料的种类并确定胶料的几何位置,并识别输送线上空位进行搬运.通过对机器人抓具的特殊设计,可解决传统搬运过程中胶块受企业生产工艺及环境温度影响的困扰,同时可有效解决自动化搬胶过程中出现的胶块黏连问题,从而实现高效、可靠自动化生产.

关键词：机器人、胶块、螺杆、钢叉、图像识别

所属期刊栏目：45

分类号：TQ332

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40