基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析

摘要：

ESP(E1ectronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.

关键词：电子稳定程序、直接横摆力矩控制、控制策略、仿真分析

所属期刊栏目：32

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：重庆市科委重大科技资助项目CSTC.2007AA6009;重庆市自然科学基金资助项目CSTC.2008BB6338

在线出版日期：2010-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：137-141