10.3969/j.issn.2095-5448.2023.10.016
自动复原轮胎胎坯塌陷的方法
申请公布号:CN 116552030A
申请公布日:2023年8月8日
申请人:三角轮胎股份有限公司
发明人:宋长恩、王 健、王生全等
本发明介绍了一种自动复原轮胎胎坯塌陷的方法.胎坯存胎器位于轮胎硫化装置的装载机械手下方,在胎坯存胎器的待取工位设置定中装置,使装载机械手与定中装置的中轴线重合,当胎坯到达胎坯存胎器的待取工位,定中装置从胎坯的下趾口内部撑开,对胎坯进行定中并发出"完成定中"信号;当装载机械手需要抓取胎坯时,定中装置再次撑紧胎坯的下趾口,并发出"完成撑胎"信号,装载机械手下降并感触到胎坯的上趾口后,装载机械手的卡爪张开撑住胎坯的上趾口,然后按设定的高度上升,保持上升动作至设定时间后发出"复原完毕"信号,定中装置收缩并发出"完成收缩"信号,装载机械手上升至工作所需高度并进行后续的装载工作.
自动复原、轮胎胎坯
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TH69;U284;TP391
2023-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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