介入机器人手术系统的现状与未来

摘要：

介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用，已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来，随着影像学技术及机器人手术系统、人工智能、物联网等领域技术的突破，为介入和（或）微创+机器人带来前所未有的机遇，介入机器人手术系统应运而生。笔者简要介绍目前全世界范围内辨识度较高的介入机器人手术系统，尤其是血管介入、经皮穿刺介入、非血管自然腔道介入3大类别机器人手术系统，探讨介入机器人手术系统的现状与未来。

关键词：放射学，介入性、血管介入、经皮穿刺介入、非血管腔道介入、机器人手术系统

所属期刊栏目：20

资助基金：国家重点研发计划2018YFA0704100;国家重大科研仪器研制项目81827805;National Major Research and Development Plan2018YFA0704100;National Major Scientific Research Instrument Development Project81827805

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：479-486