基于离线编程的机器人写字实验教学设计

摘要：

为满足工业自动化对教学内容改革的迫切需求,设计了基于InteRobot离线编程的机器人写字实验,以"设计—仿真—运行"的模式进行教学.在PC端导入UG10.0 图形,通过InteRobot编辑和模拟仿真图形运动轨迹,输出PRG格式的控制代码和Inc工程文件.运行端为HSR-620 6 自由度工业机器人,在基坐标下调整好Z轴高度差,配合自制的装载软毛笔模型进行X轴、Y轴的轨迹运动.该实验有利于学生对工业机器人控制技能的掌握,拓宽学生软件编程方面的视野,激发学生的创新思维能力,提升学习兴趣度和增强动手操作能力,最后学生平均成绩提高了8%.

关键词：工业机器人、InteRobot离线编程、模拟仿真、3D打印

所属期刊栏目：7

分类号：TP39;G434(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;福建省自然科学项目;校级实验教学与管理改革课题

在线出版日期：2023-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：190-193,198