基于博弈的差分进化和粒子群相结合的无人机任务分配

摘要：

无人机具有成本低、灵活性高、部署方便等优点,在军事和民用领域得到了广泛的应用,然而,无人机的智能化水平难以应对复杂不确定的任务环境.为了提高无人机的智能性与协同能力,文章提出基于博弈的差分进化算法(Differential Evolution,DE)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)相结合的无人机任务分配,采用博弈论中的联盟博弈模型实现算法之间的相互协作.事实上,在每一轮迭代和特定迭代之后,DE和PSO算法进入博弈环境,基于纳什议价理论共同进行博弈,以达到联盟博弈中的纳什均衡状态.最后,通过仿真实验验证了所提算法的有效性.

关键词：粒子群算法、差分进化算法、联盟博弈、任务分配

所属期刊栏目：7

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2023-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-60