悬挂式隧道消防机器人结构设计及运动学分析

摘要：

针对隧道内发生火灾时消防人员无法快速进入内部实施救援的问题,设计一种新型悬挂式隧道消防机器人,并对所设计的机器人进行了运动学仿真和关键部位的有限元分析.采用红外成像技术,结合温度传感器以及烟雾传感器,可实现火点自动探测及火源自动捕捉.通过无线通信技术将内部信息向外界实时传输,为消防人员快速制定消防策略提供了有力的依据.此外,该机器人设置有消防水炮,能及时对火点进行有效控制,防止火情进一步扩大,提高了灭火效率,可有效保护消防人员和受灾群众的生命财产安全.

关键词：消防机器人、结构设计、运动学分析

所属期刊栏目：7

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：162-165