一种基于多传感信息融合的定位算法研究

摘要：

随着社会的不断发展,人们对室内定位精度的要求越来越高.针对单传感信息定位精度不高、抗干扰能力不强、算法复杂度较大等问题,提出一种融合多传感信息的定位算法.该算法通过对RFID标签径向速度与移动目标径向速度的匹配,快速识别并定位移动目标.已在服务机器人身上针对该算法展开实验测试,实验结果表明,该算法能够快速准确地定位到动态目标.

关键词：多传感信息、信息融合、径向速度匹配

所属期刊栏目：7

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-35,39