路径规划算法的研究综述

摘要：

路径规划算法广泛应用于机器人、无人驾驶设备、自动导航等领域,是推动自动化和智能化发展的技术支撑.文章对几何搜索算法、智能搜索算法、人工智能算法、混合算法和局部规划算法等路径规划算法进行了简要介绍,内容包括若干典型算法以及由不同算法相互模仿混合而成的混合算法的特点、优缺点和重要改进.对路径规划算法的发展趋势进行总结,对路径规划算法的发展前景进行展望,以期为相关的研究提供参考.

关键词：路径规划、算法综述、自动导航

所属期刊栏目：7

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：75-80