疫情环境下用于物资配送的送货无人机设计

摘要：

2020年新冠疫情暴发,对无接触配送提出了更高的要求.基于无人机小巧敏捷的特点,设计了一款可以应用在居民区的送货无人机,系统围绕TM4C124GH6PM及其扩展版展开,搭载了激光雷达、TOFSense激光测距传感器、机载计算机树莓派、OPENMV等模块,采用PID调节和图像处理等算法,解析无人机姿态和位置信息,自动识别物资的样本特征,实现自动送货投递功能,减少疫情传播风险,通用性强,拥有广阔的发展前景.

关键词：送货无人机、OpenMV、图像识别

所属期刊栏目：7

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：142-144