城市物流无人机的高度检测与分析

摘要：

文章模仿民航客机高度计算方法,对城市物流无人机飞行高度进行了研究,通过对地区分区,对空域分层,对未来可能面对的庞大无人机群进行动态保护区划分,统一规划行程减少无人机相互碰撞的风险,运用卡尔曼滤波器优化分层高度,然后再基于卡尔曼增益的思想,将地区标准气压值模型作为预测值,与实际测量并经过滤波的气压值相结合,得到一个较为准确的数值,误差可以控制在1％以内,实验结果可以直接用于物流无人机运行.

关键词：无人机、高度检测、卡尔曼滤波、动态系统

所属期刊栏目：6

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2022-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123