基于PID算法的巡逻无人机

摘要：

无人机作为信息时代人工智能技术的产物,拥有良好的发展前景.本设计以拥有巡逻工作的群体作为考察对象,选用STM32F103C8T6开发板作为主控核心,MPU6050作为姿态运动传感芯片,使用nRF24L01和ESP32-CAM进为无线通信模块,使用Keil5和ArduinoIDE集成开发环境进行软件开发,并进行PID算法的编写.最终使无人机实现自动循迹和实时监控的功能,完成巡逻任务.

关键词：四轴无人机、STM32、PID算法

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：141-145,151