10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.18.009
无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统的研究
近年来我国智能汽车产业发展较快,传统汽车在社会交通中的拥堵状况也逐渐减少,大排量汽车所造成的环境污染也得到有效控制.无人驾驶作为未来汽车的发展方向,其不仅能够提升单位时间内的交通流通量,也能对车辆行车路线、道路安全等进行规划,从而大大降低交通事故与安全隐患的发生.文章主要探讨无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统,通过对信息采集、环境感知、规划控制等工作原理的分析,提出车辆行车控制、路径跟踪的可行方案.
无人驾驶、智能汽车、路径跟踪算法、控制系统
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TP18(自动化基础理论)
2022-10-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
37-39,43