期刊专题

10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.18.009

无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统的研究

引用
近年来我国智能汽车产业发展较快,传统汽车在社会交通中的拥堵状况也逐渐减少,大排量汽车所造成的环境污染也得到有效控制.无人驾驶作为未来汽车的发展方向,其不仅能够提升单位时间内的交通流通量,也能对车辆行车路线、道路安全等进行规划,从而大大降低交通事故与安全隐患的发生.文章主要探讨无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统,通过对信息采集、环境感知、规划控制等工作原理的分析,提出车辆行车控制、路径跟踪的可行方案.

无人驾驶、智能汽车、路径跟踪算法、控制系统

6

TP18(自动化基础理论)

2022-10-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

37-39,43

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现代信息科技

2096-4706

44-1736/TN

6

2022,6(18)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

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