一种可用于消毒的移动机器人设计

摘要：

基于目前疫情大肆蔓延的背景,设计了一款可用于消毒的移动机器人.从硬件结构和软件控制两方面分别进行了阐述.对硬件结构的设计过程做了介绍,设计理念围绕行走、喷洒、控制和检测四部分模块化进行布局.整体结构紧凑,成本经济.以STM32控制板为核心,搭载红外避障、Wi-Fi遥控等模块化技术,实现了移动机器人可持续进行智能消毒的功能.

关键词：消毒、硬件结构、软件控制、移动机器人

所属期刊栏目：6

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：兰州石化职业技术大学校级教科研项目KJ2021-11

在线出版日期：2022-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：156-158,162