民用无人机感知和避让方法研究

摘要：

针对未来无人机进入非隔离空域的发展趋势,分析无人机系统进入非隔离空域所需要的感知和避让(DAA)能力需求,结合当前国内外民航运行管理要求以及有人机防撞手段,提出了一种无人机感知和避让系统的架构,使无人机在遭遇碰撞威胁时,具备能够进行自我隔离并防止空中碰撞,达到安全运行可接受的安全水平,作为未来无人机感知和避让系统设计的参考和建议.

关键词：无人机、感知和避让、防撞

所属期刊栏目：6

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160