基于DBN-PID模型的舰船运动姿态短期预测及仿真

摘要：

舰船在海浪中航行受到海浪、海风等环境因素干扰,不可避免地产生摇摆,给舰船的海上航行造成很大的安全隐患.舰船航行过程中,运动姿态会受到耦合作用、不定周期等诸多因素的干扰,因此很难精确地预测舰船的短期运动姿态.文章提出一种新的预测方法,将机器学习DBN网络与PID网络相互结合,建立DBN-PID模型对舰船的姿态变化进行短期预测.模型有效地解决了舰船运动姿态预测时间短、误差大的问题,具有良好的工程应用价值.

关键词：舰船运动;非线性;短期预测

所属期刊栏目：5

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2022-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：71-77