基于粒子群算法的汽车多目标自适应动态规划系统研究

摘要：

我国的经济发展促进了各行各业发展,汽车产业也是其中之一,汽车产业的发展导致道路上的汽车越来越多,为提高汽车的安全性,减小汽车能耗,文章设计基于粒子群算法的汽车多目标自适应动态规划系统.硬件部分设计PID控制器和SPC5644A芯片,软件部分设计汽车多目标自适应动态规划框架,基于粒子群算法构建汽车自适应动态运动模型,设计汽车自适应规划函数,实现汽车多目标自适应动态规划.

关键词：粒子群算法;汽车;多目标;自适应;动态规划

所属期刊栏目：5

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广西现代职业技术学院立项课题GXXDYB202027

在线出版日期：2022-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34