基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

摘要：

在将蚁群算法应用于机器人路径规划时,针对如何调节收敛速度与种群多样性之间矛盾的问题,提出了改进的蚁群算法.在状态转移规则中,引入防死锁因子,改进启发函数,提升收敛效率;在信息素更新过程中,提出一种全局信息素分步更新策略;在整体结构上,提出了多层并行蚁群模型,极大缩减了整体运行时间.改进的蚁群算法可保持种群多样性与收敛速度之间的一种平衡.

关键词：机器人;蚁群算法;路径规划;种群多样性;收敛速度

所属期刊栏目：5

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：2021年度山东华宇工学院智慧物流与供应链研究中心资助项目2021HYWL19

在线出版日期：2021-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-21,25