有色量测噪声下泊松多伯努利混合滤波器

摘要：

为了解决有色量测噪声下的多目标跟踪问题,文章提出一种带有色量测噪声的泊松多伯努利混合滤波器.通过采用量测差分和状态增广方法,所提滤波器将带有色量测噪声的状态估计问题转化成带白量测噪声的状态估计问题.首先给出所提滤波器更新等式的推导过程,然后给出伪量测产生方法,最后用仿真结果表明所提滤波器的优越性.

关键词：多目标跟踪;泊松多伯努利混合滤波器;有色量测噪声

所属期刊栏目：5

分类号：TN713(基本电子电路)

资助基金：苏州经贸职业技术学院自然项目YJ-ZK2011

在线出版日期：2021-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42