基于视觉机器人的自动抓取机械手控制研究

摘要：

为适应工程教育和课程教学改革的需要,依托视觉机器人平台对自动抓取机械手控制进行了研究.系统硬件主要包括实验平台、相机、光源和机械臂等组件.在图像处理与目标识别中,颜色的分类识别采用的是基于混合高斯模型(GMM)的分类器,形状的识别采用的是MPL多神经网络分类器.最后介绍了机械手的运动建模和抓取流程并进行了实验,实验效果良好.

关键词：视觉机器人;机械手;实验教学改革

所属期刊栏目：5

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：东南大学教学改革研究项目2019-119

在线出版日期：2021-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：156-158,161