基于树莓派的实时视频监控机器人设计

摘要：

该文基于树莓派设计了一款实时视频监控机器人.该机器人的设计包括主控模块、驱动模块、避障模块、实时监控模块和目标检测模块,实现了实时视频监控、自动循迹避障、Wi-Fi控制行驶、车牌检测等功能.测试结果表明该机器人具有较好的遥控和避障性能,目标检测的准确率较高,能较好地实现人机交互,且整个操作简单易控.

关键词：树莓派;实时监控;自动避障;目标检测

所属期刊栏目：5

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：河南省高校重点科研项目;校内重大项目成果培育计划

在线出版日期：2021-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：130-132,135