基于蓝牙5.1的室内定位寻向系统研究

摘要：

当前室内定位的需求逐渐增大,但已有方案大都定位不够精确且成本高,为此设计了基于蓝牙5.1的室内定位寻向系统.首先经拉依达准则处理信号,剔除异常值;其次使用MATLAB拟合建立RSSI数据与移动终端到信标间距离的数学模型;再次根据距离,通过四点定位算法计算移动终端的位置,实现定位;最后根据指定目标点坐标,使用基于前进方向的角度寻向算法,实现室内寻向.结果表明,该系统定位精度达到了厘米级,满足当前室内定位需求.

关键词：室内定位、四点定位、蓝牙5.1、寻向算法、RSSI测距算法

所属期刊栏目：5

分类号：TP311;TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省大学生创新创业训练计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40