一种独轮车式球形六足机器人结构设计

摘要：

以Arduino UNO R3开发板为主控制板,研究一种独轮车式滚动的球形六足机器人的结构设计和控制平台.以球形形状为基础,结合独轮车滚动运动与六足机器人的结构和运动特点,设计球形六足机器人模型,同时适应多种复杂地形的变化.通过搭载样机对机器人的六足行走和自主滚动进行了实验研究,结果证明了机器人具有一定的承载、越障以及自主滚动且不发生倾覆的能力,具有稳定性强、灵活度高等优点,能够应用在多种复杂地形,例如山地、沙漠等.

关键词：机器人、球形、六足、滚动、独轮车式

所属期刊栏目：4

分类号：TH128;TP24

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划支持项目201910213075

在线出版日期：2020-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：157-161