汽车辅助驾驶系统设计研究

摘要：

基于汽车辅助驾驶技术,文章旨在设计出一款能在一定程度上辅助驾驶者"观察"道路情况以及道路发生险情时及时预警的车载汽车辅助驾驶系统.系统采用OpenCV、YOLOv3算法以及语义分割模型,依赖开源学习库、程序库通过YOLOv3算法监测模型和语义分割算法完成车道线检测以及人物、车辆等障碍物的检测与识别,通过识别内容作为判断路况依据并做出相应的提示,达到辅助驾驶的目的.

关键词：汽车辅助驾驶、目标检测、YOLOv3、语义分割、车道线检测

所属期刊栏目：4

分类号：TP391.41;U463.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：2019年广西大学生创新创业训练计划项目201910595271

在线出版日期：2020-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16