人工智能在提高无人机自主性上的应用与分析

摘要：

围绕人工智能和无人机自主性问题,梳理并分析无人机在自主感知和认知、自主规划和控制、人机交互方面对人工智能的需求以及无人机在自主控制体系结构技术、感知与认知技术、规划与控制技术、协同与交互技术等自主性发展上为人工智能应用打下的基础.以视频大数据分析和无人机僚机为例,介绍人工智能技术在无人机感知和协同规划等自主性提升上的应用情况.最后,分析人工智能在无人机感知与认知、规划与控制、协同与交互上的应用前景.

关键词：人工智能、无人机、自主性

所属期刊栏目：4

分类号：TP18;V279(自动化基础理论)

在线出版日期：2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-78