接收机自主完好性故障检测隔离算法研究

周琪寇磊王永

中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;

摘要：

在RAIM算法中,通过计算HPL的值来判断算法的可用性.然而,RAIM算法是否可用与卫星定位误差没有必然关系,当RAIM算法判断卫星导航不可信时,需要提供实际的卫星定位误差.针对此问题,利用FDE功能,对当前水平位置的误差进行估计,提出通过计算HUL,作为是否可用卫星导航的参考值.同时,给出了HUL的计算过程及仿真测试结果,结果证明了HUL的价值和意义.

关键词：故障检测隔离、水平保护门限、水平不确定级别

所属期刊栏目：4

分类号：TN965.5

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-62,65