基于UWB的跟随行李箱设计

摘要：

针对目前绝大部分行李箱不够智能化的现状,为减轻出行的人因携带行李箱给双手带来的负担,提出了一种基于UWB技术的跟随行李箱设计.行李箱上的两UWB基站和跟随目标携带的UWB标签实现无线连接.标签可得到它与两基站之间的距离值,再经数学运算得到由两基站一标签构成的三角形中以基站0为顶点的角的角度值.主控根据这个角度值和标签与基站0之间的距离值来控制行李箱移动,实现行李箱的跟随功能.

关键词：UWB、跟随、行李箱、DS-TWR、电机驱动

所属期刊栏目：4

分类号：TP242;TN925(自动化技术及设备)

资助基金：省级大学生创新创业训练计划S201910656178

在线出版日期：2020-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32