地下停车场出入口众包构建方法及应用探析

摘要：

停车场出入口是基础地图数据,采用传统人工采集方式时效性差.根据车辆进出地下停车场时GPS信号状态改变的特性,融合DR轨迹、车辆状态、陀螺仪倾角等多传感器数据,提出一种众包地图构建方法,使用DBSCAN聚类及多边形生成算法,挖掘出地下停车场区域范围、出入口及其通行方向.结果表明,该方法提取的出入口数据准确度高,应用于地图数据生产中可实现数据动态更新.导航时将起终点绑定到出入口道路上,可提供最优路线,指引用户进出停车场,改善用户体验.

关键词：车辆轨迹、密度聚类、停车场出入口、多传感器融合、末端导航

所属期刊栏目：4

分类号：U491.7+1;TP311.52(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-56,61