基于LEACH算法的无人机组网仿真验证

摘要：

随着多无人机协同工作的兴起和发展,无人机网型协同合作的研究已成为当前热门话题.无人机组也存在如传输宽带有限,安全性能低,信道捕获力低等问题,除此外也存在自身的特性和优势:功能多样性,节点高速移动性,网络"自管理"性.现有技术运用GPS系统,为节点实时提供定位和时间等信息,使无人机自组网路由理论到实现变得更为简单.文章对LEACH算法进行了介绍和说明,并进行了仿真和分析,并将其与SEP算法比较,有效验证了其长续航能力的特性及协议的有效性、实用性和建模分析的正确性.

关键词：无人机、组网技术、LEACH、低能耗

所属期刊栏目：4

分类号：TN929.5;TP212.9

资助基金：2019年北京市大学生科学研究与创业行动计划项目218051360019XN004;北方工业大学教师科研启动经费110051360002;北京市科技类一般项目KM201910009011

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-70