双目视觉测距在自动泊车系统中的应用

摘要：

利用双目视差原理,使用双目摄像头实现指定位置的距离计算,采用SGBM双目匹配算法提高识别精确度,在自动泊车系统的障碍物距离计算及车位相对距离的计算上有着重大意义,解决了超声波测距和激光雷达等方法识别车位的局限性.

关键词：双目测距、双目相机标定、SGBM算法、自动泊车

所属期刊栏目：4

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省大学生创新训练项目201911437027

在线出版日期：2020-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：52-53