基于模糊PID的车辆半主动悬架系统研究

摘要：

车辆半主动悬架系统是一个多自由度非线性系统,其主要性能指标分别为:车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷,其中最能反映车身振动特性的是车身的加速度.本文研究车身在垂直方向的加速度,针对车辆半主动悬架系统建立二自由度1/4半主动悬架模型,并设计模糊PID控制器,使用MATLAB仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真,仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统可以有效降低车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程,并且可以大大提高车辆行驶时的平顺性和稳定性.

关键词：模糊控制、PID、车辆半主动悬架、MATLAB

所属期刊栏目：3

分类号：TP273.4;U463.33(自动化技术及设备)

资助基金：三门峡职业技术学院科研项目:基于ADAMS与MATLAB的汽车半主动悬架控制系统研究SZY-2018-063

在线出版日期：2019-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：144-146